Como programo viaje familiar a Europa

Reciban un saludo especial quisiera que me ayudaran dándome una orientación de cómo y que paises visitar de Europa teniendo en cuenta que tengo 4 hijos más mi esposo obviamente y queremos destinos llenos de historia y que sean de ensueño para todos y además no muy costosos🙈!! Les agradezco muchísimo besos