Hola! Se puede hacer en bus sin problemas. Desde Mendoza a la aduana chilena son unas dos horas y media y en la aduana tendrás una espera corta o muy larga (horas) según sea temporada de poco tránsito turístico o de mucho tránsito.
Si te referís a la seguridad del paso en materia de curvas y eso, es cierto que da impresión transitar ese camino sinuoso apenas cruzas Chile, pero no pasa de eso... Impresión. No implica un riesgo ni nada de eso. Recordá que es el paso aduanero a Chile más importante para ambos países.
En cuanto a la documentación, lo básico es el pasaporte o, si sos de Argentina, el DNI. Si no sos argentina pero sos residente de país del MERCOSUR, desconozco si es indistinto un DNI argentino o de tu nacionalidad. Ante la duda siempre mejor el Pasaporte que te da garantías completas. Por supuesto, siempre en vigencia y buen estado.
Buen viaje!!